西班牙历史开始于伊比利亚的史前时期，其间经历了全球帝国──西班牙帝国兴衰，如今为主权独立的君主立宪制国家，欧盟成员国。
公元711年，柏柏尔人和阿拉伯人的军队（西班牙人统称他们为摩尔人）入侵，并征服了几乎整个伊比利亚半岛。在接下来七百五十年里，独立的穆斯林国家相继建立，而穆斯林控制的区域被称为阿尔-安达卢斯。同时，北方弱小的基督教国家在天主教势力支持下展开对半岛漫长的收复运动，史称收复失地运动。随着1492年格拉纳达的陷落，该运动宣告落幕。收复失地运动的结果，使伊比利亚半岛形成了众多基督教王国，为首的是卡斯提尔王国、阿拉贡王国、纳瓦尔王国、葡萄牙王国。除上述四国外，还有卡斯提尔国王兼任君主的莱昂王国、加里西亚王国、托莱多王国、穆尔西亚王国、科尔多瓦王国、哈恩王国、塞维利亚王国、格拉纳达王国、阿斯图里亚斯亲王国、阿拉瓦侯国、比斯开庄园、莫利纳庄园（以上诸国与卡斯提尔王国形成卡斯提尔联合王国）；阿拉贡国王兼任君主的巴塞罗那伯国、巴伦西亚王国、马略卡王国（以上诸国与阿拉贡王国形成阿拉贡联合王国）。
1469年，卡斯提尔公主伊莎贝拉与阿拉贡王子费迪南联姻，1474年，伊莎贝拉即位为卡斯提尔女王伊莎贝拉一世，1479年，费迪南即位阿拉贡国王费迪南二世，两人的联姻使两人得以共同统治绝大部分西班牙领土，两人的后裔于1512年成为纳瓦尔国王后，成为西班牙全境唯一的君主，从而使西班牙全境政治达成统一，然而在1833年之前，西班牙境内的众多基督教王国，并未正式形成为单一且长期持续的国家。
1492年，格拉纳达陷落的同一年，克里斯托弗·哥伦布首次扬帆出海寻找新大陆，揭开了西班牙殖民帝国兴盛的序幕。著名的异端裁判所也在这时建立，大批不愿改宗天主教的犹太人和穆斯林被驱逐出国。
在接下来三个世纪里，西班牙诸国成为全球最重要殖民势力。它是文艺复兴时期欧洲最强大的国家，同时也是16世纪大部分时间里最强大的海权国家。西班牙文学和艺术、各种学术研究和哲学，都在这时繁盛起来。西班牙诸国在美洲建立幅员广阔的帝国，从加利福尼亚延伸至巴塔哥尼亚，此外还包括西太平洋上多个殖民地。在殖民地源源不断的财富支持下，西班牙诸国卷入欧洲多次宗教战争和政治纷争中，在这期间，它取得但是最后又失去了广阔的领土，包括：部分尼德兰、意大利、法国和德意志，并先后与法国、英国和瑞典爆发了战争，并让尼德兰在八十年战争后获得独立国家的地位。在腓力四世的统治下，西班牙在地中海、北非和土耳其帝国进行了数场战争。西班牙和诸国在欧洲的众多战争导致西班牙经济上的重大损失；在17世纪的下半叶，哈布斯堡皇室腐败的统治最终导致了帝国的衰落。衰败以西班牙王位继承战争为标志，这场战争最终使西班牙从欧洲的领导地位上滑落，但它仍然是个具优势的殖民国家。
18世纪，西班牙新的王朝──波旁王朝建立，由于大部分的阿拉贡王冠诸国贵族于西班牙王位继承战争中反对波旁王朝出身的费利佩五世，因此费利佩五世继承西班牙诸国的王位后颁布新基本法令，1707年至1716年间相继取消阿拉贡、加泰罗尼亚、巴伦西亚、马略卡等国的议会与自治立法权，使上述诸国纳入卡斯提尔王冠的管辖，阿拉贡王冠消灭。波旁王朝的统治者曾努力的复兴该国家，并取得了一些成功，这种成功在对美国独立战争的介入中达到了顶峰。但在18世纪末，局势又开始逆转。18世纪和19世纪之交的法国大革命和拿破仑战争在全欧洲引起了混乱，1808年，半岛战争爆发，法兰西皇帝拿破仑一世让他的兄长约瑟夫·波拿巴（即何塞一世）成为西班牙国王，颁布巴约讷规约，使“西班牙王国”第一次成为这个国家的正式称呼，但战争的失败使这个新生政权迅速覆灭。1812年，效忠波旁王朝的加的斯议会所通过的“1812年西班牙宪法”，亦沿用“西班牙诸国”作为国号，然而1813年12月，波旁王朝复辟后，费迪南七世却废除，“1812年西班牙宪法”。
半岛战争使得西班牙本土对于美洲殖民地的控制力减弱，使得西班牙诸国于美洲的殖民地使以相继独立。1836年宪法使得伊莎贝拉二世成为西班牙诸国女王，此后西班牙一直是正式国号，未再变动。1869年宪法授与阿马德奥一世成为西班牙国王，从“西班牙诸国”到“西班牙王国”的转变，象征这个国家进一步的统一。然而半岛战争之后，西班牙在代表自由主义、保守主义和其他派别的政党的相互纠缠中变得软弱不堪，各政党都没有足够的力量组成长期的政权以有效的解决国内的问题。民族主义运动在帝国最后的殖民地古巴和菲律宾中出现，导致西班牙和美国发生了美西战争，结果在19世纪末，西班牙失去了其最后几块殖民地。
20世纪初，西班牙的政局越来越动荡，1931年，君主制被废除，社会主义者建立了西班牙共和国，而后1936年爆发了血腥的内战。内战最后使弗朗西斯科·佛朗哥领导的民族主义独裁登台，西班牙共和国被废除，并掌握着西班牙政权到1975年。西班牙在二战时作为中立国，不过许多西班牙志愿者都出现在了战争双方的阵营当中。战后时期国内局势相对稳定（但是还发生了注目的巴斯克民族解放运动），在60年代和70年代经历了经济的快速增长。1975年，佛朗哥去世，由胡安·卡洛斯王子带领的波旁王室回到国内。尽管国内的紧张局势仍然存在（如穆斯林移民问题和巴斯克地区问题），但在前西班牙国王胡安·卡洛斯在位期间实行了民主改革与现代化，是欧洲生活水平提高快速的地区之一。现今西班牙为欧盟成员国之一，并主办过1982年FIFA世界杯及1992年夏季奥运会。2020年8月因胡安·卡洛斯一世涉贪流亡海外，引发民众上街示威要求废除君主制。